태권도학과는 태권도를 체계적이고 과학적으로 연구하여 시대에 부합하는 이론과 실기를 정립하고, 이를 토대로 국제적 안목을 지닌 유능한 태권도 지도자를 양성하려는 목적에서 1996년에 전국에서 3번째로 설립되었다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 학년별로 다양한 실기 및 이론 교과과정이 개설되어 있으며, 정규교육과정과 병행하여 매년 품새 및 겨루기 대회, 계명열린태권제, 계명대학교총장배 전국태권도대회, 국제대학 태권도 페스티벌 등과 같은 태권도행사를 개최하여 왔다. 학생들은 이러한 기회를 통해 태권도 지도자 및 행정가로서 필요한 전문 능력을 갖추게 된다.

이와 같이 최초의 한류 문화인 태권도를 국외는 물론이고 더 나아가 전 세계에 확대, 보급하는데 일조해왔다.